ROS Crashkurs 007
ROS und OpenCV
Ein Alienabwehrsystem bestehend aus einem kleinen mobilen Rover für eure erste Raumbasis muss wissen, wann und wo Alien auftauchen! Dafür sollten wir etwas mit dem machen, was unser Roboter sieht. Mit OpenCV ganz einfach!
ROS Crashkurs 006
Robotersimulation Gazebo, teleop
Was, wenn man gar keinen Roboter da hat? Oder der echte Roboter zu teuer ist, um ihn mit dem ersten Test vor die Wand zu fahren? Kein Problem. In Gazebo simuliert ihr euren eigenen Roboter ganz risikofrei. Und wie war das noch, wie bewegte man einen Roboter mit einem eigenen Node? Endlich gehts weiter.
ROS Crashkurs 005
Publish/Subscribe mit Durstlöschroboter
Eine Tutorialreihe kann schonmal anstrengend sein und durstig machen. Gut, dass unser erster Roboter genau dieses Problem löst. Dabei lernen wir noch unseren ersten Subscriber zu schreiben und wie man Publisher und Subscriber kombinieren kann.
Grundbegriffe/Tools und Schildkröten
ROS Crashkurs 002
Heute soll es um die wichtigen Grundbegriffe gehen. Was ist ein Package, Node, der ROS-Master ein Publisher, ein Subscriber, eine Topic und eine Message. Wie hängt das alles zusammen und wie kann man das hübsch visualisieren?
Das Robot Operating System
ROS Crashkurs 001
In diesem Tutorial befassen wir uns mit Fragen wie: "Was ist überhaupt ROS", "Wie installiere ich ROS auf meinem PC" und "Wie richte ich den sogenannten Catkin-Workspace ein".