Was ist ein Roboter?
Und was ist ein Bot? Ist das nicht beides das Gleiche? Was ist eigentlich ein Roboter? Gibt es eine "offizielle" Definition für den Begriff Roboter? Unter einem Roboter stellt man sich meist die klassischen Industrieroboter vor oder denkt an berühmte Bots aus Filmen und Serien. Moment, kann man eigentlich zu einem Roboter auch Bot sagen oder ist das nochmal etwas anderes? Antworten auf diese und mehr Fragen gibt es hier!
Willkommen an Bord - Variablen in BlueJ
BlueJ (Java) Tutorial 002
Der Bordcomputer unseres Raumschiffes ist gestartet. Zeit ihn mit ein wenig Intelligenz auszustatten und unser erstes Programm ein wenig interaktiver zu gestalten. Dafür legen wir unsere ersten Variablen an und verarbeiten diese später mit if-Bedingungen.
Mein erstes Raumschiff in BlueJ
BlueJ (Java) Tutorial 001
Wie wird man der größte Hacker der Welt? Und wie wird man das mit BlueJ? Was ist BlueJ eigentlich und warum sollte ich nicht einfach direkt Java lernen? Hä, Java, was ist das jetzt? Hier beantworte ich euch diese und noch viele weitere Fragen zum Einstieg in BlueJ.
Was ist BlueJ und wie fange ich an?
BlueJ (Java) Tutorial 000
Wie wird man der größte Hacker der Welt? Und wie wird man das mit BlueJ? Was ist BlueJ eigentlich und warum sollte ich nicht einfach direkt Java lernen? Hä, Java, was ist das jetzt? Hier beantworte ich euch diese und noch viele weitere Fragen zum Einstieg in BlueJ.
Schrittmotor mit rosserial
ROS Crashkurs 013
Wie steuert man mit rosserial einen Schrittmotor an? Das schauen wir uns heute an und lassen dabei die Idee des Getränke-Nachfüll oder auch Durstlösch-Roboters Wirklichkeit werden.
Arduino und rosserial
ROS Crashkurs 012
Für die Ansteuerung von echter Hardware mit ROS gibt es rosserial, das als Schnittstelle zwischen unserem PC und einem Arduino dient. Bevor wir einen Motor antreiben oder Sensoren auslesen, sehen wir aber erstmal, wie rosserial funktioniert: Mit einer simplen LED.
ROS Crashkurs 011
Hilfe, es lebt! ros_control /Gazebo
Hauchen wir unserem Roboter mal Leben ein. Mit einem passenden Controller für unseren einarmigen (äh einjointigen) Roboter kein Problem. Hierfür simulieren wir einen "Motor" (actuator) in Gazebo, den wir dann über eine geeignete Topic mit Winkel füttern können, die der Joint ansteuern soll.
ROS Crashkurs 010
Roboter URDF spawnen in Gazebo
Wir lassen unseren Roboter aus der URDF in Gazebo spawnen und erweitern dafür unser Robotermodell um wichtige Komponenten.
ROS Crashkurs 009
URDF, joint_states, RViz
Weiter gehts. Schrauben wir die Einzelteile mal zusammen... mit URDF.
ROS Crashkurs 008
Roboter modellieren, Description
In Heute soll es um die wichtigen Grundbegriffe gehen. Was ist ein Package, Node, der ROS-Master ein PEndlich geht's los. Wir bauen unseren ersten eigenen Roboter. Heute fangen wir mit der Modellierung der Einzelteile unseres Durstlöschroboters an. Prost!