Robotersimulation Gazebo, teleop

Was, wenn man gar keinen Roboter da hat? Oder der echte Roboter zu teuer ist, um ihn mit dem ersten Test vor die Wand zu fahren? Kein Problem. In Gazebo simuliert ihr euren eigenen Roboter ganz risikofrei. Und wie war das noch, wie bewegte man einen Roboter mit einem eigenen Node? Endlich gehts weiter.

Niveau: Einsteiger

Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein Link zu einem Discord-Server, auf dem wir gemeinsam über eure Ideen und Herausforderungen sprechen können: https://discord.gg/Qs4MZT2n63

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Turtlesim: http://wiki.ros.org/turtlesim

Fragen, Kritik und Anregungen einfach in die Kommentare. Wenn ihr Probleme haben solltet, weil ich Noetic benutze meldet euch. Zur Not wechsel ich zurück 🙂