Roboter URDF spawnen in Gazebo
Wir lassen unseren Roboter aus der URDF in Gazebo spawnen und erweitern dafür unser Robotermodell um wichtige Komponenten.
Niveau: Einsteiger
Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein Link zu einem Discord-Server, auf dem wir gemeinsam über eure Ideen und Herausforderungen sprechen können: https://discord.gg/Qs4MZT2n63
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Fragen, Kritik und Anregungen einfach in die Kommentare. Wenn ihr Probleme haben solltet, weil ich Noetic benutze meldet euch. Zur Not wechsel ich zurück 🙂