Und was ist ein Bot? Ist das nicht beides das Gleiche? Was ist eigentlich ein Roboter? Gibt es eine "offizielle" Definition für den Begriff Roboter? Unter einem Roboter stellt man sich meist die klassischen Industrieroboter vor oder denkt an berühmte Bots aus Filmen und Serien. Moment, kann man eigentlich zu einem Roboter auch Bot sagen oder ist das nochmal etwas anderes? Antworten auf diese und mehr Fragen gibt es hier!
BlueJ (Java) Tutorial 002
Der Bordcomputer unseres Raumschiffes ist gestartet. Zeit ihn mit ein wenig Intelligenz auszustatten und unser erstes Programm ein wenig interaktiver zu gestalten. Dafür legen wir unsere ersten Variablen an und verarbeiten diese später mit if-Bedingungen.
BlueJ (Java) Tutorial 001
Wie wird man der größte Hacker der Welt? Und wie wird man das mit BlueJ? Was ist BlueJ eigentlich und warum sollte ich nicht einfach direkt Java lernen? Hä, Java, was ist das jetzt? Hier beantworte ich euch diese und noch viele weitere Fragen zum Einstieg in BlueJ.
BlueJ (Java) Tutorial 000
Wie wird man der größte Hacker der Welt? Und wie wird man das mit BlueJ? Was ist BlueJ eigentlich und warum sollte ich nicht einfach direkt Java lernen? Hä, Java, was ist das jetzt? Hier beantworte ich euch diese und noch viele weitere Fragen zum Einstieg in BlueJ.
ROS Crashkurs 013
Wie steuert man mit rosserial einen Schrittmotor an? Das schauen wir uns heute an und lassen dabei die Idee des Getränke-Nachfüll oder auch Durstlösch-Roboters Wirklichkeit werden.
ROS Crashkurs 012
Für die Ansteuerung von echter Hardware mit ROS gibt es rosserial, das als Schnittstelle zwischen unserem PC und einem Arduino dient. Bevor wir einen Motor antreiben oder Sensoren auslesen, sehen wir aber erstmal, wie rosserial funktioniert: Mit einer simplen LED.
Hilfe, es lebt! ros_control /Gazebo
Hauchen wir unserem Roboter mal Leben ein. Mit einem passenden Controller für unseren einarmigen (äh einjointigen) Roboter kein Problem. Hierfür simulieren wir einen "Motor" (actuator) in Gazebo, den wir dann über eine geeignete Topic mit Winkel füttern können, die der Joint ansteuern soll.
Roboter URDF spawnen in Gazebo
Wir lassen unseren Roboter aus der URDF in Gazebo spawnen und erweitern dafür unser Robotermodell um wichtige Komponenten.
URDF, joint_states, RViz
Weiter gehts. Schrauben wir die Einzelteile mal zusammen... mit URDF.
Roboter modellieren, Description
In Heute soll es um die wichtigen Grundbegriffe gehen. Was ist ein Package, Node, der ROS-Master ein PEndlich geht's los. Wir bauen unseren ersten eigenen Roboter. Heute fangen wir mit der Modellierung der Einzelteile unseres Durstlöschroboters an. Prost!
ROS und OpenCV
Ein Alienabwehrsystem bestehend aus einem kleinen mobilen Rover für eure erste Raumbasis muss wissen, wann und wo Alien auftauchen! Dafür sollten wir etwas mit dem machen, was unser Roboter sieht. Mit OpenCV ganz einfach!
Robotersimulation Gazebo, teleop
Was, wenn man gar keinen Roboter da hat? Oder der echte Roboter zu teuer ist, um ihn mit dem ersten Test vor die Wand zu fahren? Kein Problem. In Gazebo simuliert ihr euren eigenen Roboter ganz risikofrei. Und wie war das noch, wie bewegte man einen Roboter mit einem eigenen Node? Endlich gehts weiter.
Publish/Subscribe mit Durstlöschroboter
Eine Tutorialreihe kann schonmal anstrengend sein und durstig machen. Gut, dass unser erster Roboter genau dieses Problem löst. Dabei lernen wir noch unseren ersten Subscriber zu schreiben und wie man Publisher und Subscriber kombinieren kann.
ROS Crashkurs 002
Heute soll es um die wichtigen Grundbegriffe gehen. Was ist ein Package, Node, der ROS-Master ein Publisher, ein Subscriber, eine Topic und eine Message. Wie hängt das alles zusammen und wie kann man das hübsch visualisieren?
ROS Crashkurs 001
In diesem Tutorial befassen wir uns mit Fragen wie: "Was ist überhaupt ROS", "Wie installiere ich ROS auf meinem PC" und "Wie richte ich den sogenannten Catkin-Workspace ein".
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