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Author: vonunwerth_v4d2wg

  • Was ist ein Roboter?

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  • Willkommen an Bord - Variablen in BlueJ

    BlueJ (Java) Tutorial 002

    Der Bordcomputer unseres Raumschiffes ist gestartet. Zeit ihn mit ein wenig Intelligenz auszustatten und unser erstes Programm ein wenig interaktiver zu gestalten. Dafür legen wir unsere ersten Variablen an und verarbeiten diese später mit if-Bedingungen.

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  • Mein erstes Raumschiff in BlueJ

    BlueJ (Java) Tutorial 001

    Wie wird man der größte Hacker der Welt? Und wie wird man das mit BlueJ? Was ist BlueJ eigentlich und warum sollte ich nicht einfach direkt Java lernen? Hä, Java, was ist das jetzt? Hier beantworte ich euch diese und noch viele weitere Fragen zum Einstieg in BlueJ.

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  • Was ist BlueJ und wie fange ich an?

    BlueJ (Java) Tutorial 000

    Wie wird man der größte Hacker der Welt? Und wie wird man das mit BlueJ? Was ist BlueJ eigentlich und warum sollte ich nicht einfach direkt Java lernen? Hä, Java, was ist das jetzt? Hier beantworte ich euch diese und noch viele weitere Fragen zum Einstieg in BlueJ.

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  • Schrittmotor mit rosserial

    ROS Crashkurs 013

    Wie steuert man mit rosserial einen Schrittmotor an? Das schauen wir uns heute an und lassen dabei die Idee des Getränke-Nachfüll oder auch Durstlösch-Roboters Wirklichkeit werden.

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  • Arduino und rosserial

    ROS Crashkurs 012

    Für die Ansteuerung von echter Hardware mit ROS gibt es rosserial, das als Schnittstelle zwischen unserem PC und einem Arduino dient. Bevor wir einen Motor antreiben oder Sensoren auslesen, sehen wir aber erstmal, wie rosserial funktioniert: Mit einer simplen LED.

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  • ROS Crashkurs 011

    Hilfe, es lebt! ros_control /Gazebo

    Hauchen wir unserem Roboter mal Leben ein. Mit einem passenden Controller für unseren einarmigen (äh einjointigen) Roboter kein Problem. Hierfür simulieren wir einen "Motor" (actuator) in Gazebo, den wir dann über eine geeignete Topic mit Winkel füttern können, die der Joint ansteuern soll.

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  • ROS Crashkurs 010

    Roboter URDF spawnen in Gazebo

    Wir lassen unseren Roboter aus der URDF in Gazebo spawnen und erweitern dafür unser Robotermodell um wichtige Komponenten.

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  • ROS Crashkurs 009

    URDF, joint_states, RViz

    Weiter gehts. Schrauben wir die Einzelteile mal zusammen... mit URDF.

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  • ROS Crashkurs 008

    Roboter modellieren, Description

    In Heute soll es um die wichtigen Grundbegriffe gehen. Was ist ein Package, Node, der ROS-Master ein PEndlich geht's los. Wir bauen unseren ersten eigenen Roboter. Heute fangen wir mit der Modellierung der Einzelteile unseres Durstlöschroboters an. Prost!

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